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1. rosbook_pkgs rosbook_pkgs Public

   「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」サンプルコード

   C++ 45 18

2. motoman_project motoman_project Public

   Repository for Motoman ROS applications

   C++ 51 31

3. kinect_calibration kinect_calibration Public

   西田研究室にあるKinect V2のキャリブレーションファイルを置いとく場所

   Python 1 2

4. nachi_project nachi_project Public

   NACHI ROS化の夢プロジェクト

   Python 19 9

5. forest_robot_project forest_robot_project Public

   C++ 9 3

6. dhand_ros_pkg dhand_ros_pkg Public

   ROS Package for D-Hand

   Python 1 1